Tiraspol on itsenäiseksi julistautuneen Transnistrian pääkaupunki, myös Moldovan kolmanneksi suurin kaupunki. Varsinaisen Tiraspolin kaupungin asukasluku on 133 807 ja laajemmassa Tiraspolin kaupunkipiirissä asui 145 332 henkeä (vuonna 2014). Kaupunkipiiriin sisältyy myös Dnestrovskin (Dnestrovsc) kaupunki (10 436 as.) sekä joukko maaseutuasukkaita (1 089 as.). Tiraspol sijaitsee Dnestr-joen itärannalla Moldovan itäosassa.
Kaupungin perustamisajankohdaksi katsotaan vuosi 1792, jolloin A. V. Suvorov, Venäjän ja Turkin välisen sodan jälkeen perusti osmaanien vuonna 1787 polttaman vanhan Sucleian moldovalaiskylän paikalle linnoituksen. Vuonna 1795 linnan äärellä sijainnut kylä nimettiin ajan tavan mukaan pseudokreikkaisittain Tiraspoliksi (pohjana Dnestrin kreikankielisen nimi Týras - Tiras ja pólis - kaupunki) ja julistettiin kaupungiksi. Siitä tuli Mustanmeren rannikolla sijainneen Otšakovin alueen pääkaupunki. Vuonna 1806 Venäjän keisarikunnan Hersonin kuvernementin kihlakuntakaupungiksi. Vuonna 1873 rautatieyhteys Chișinăuhun (ks. Moldovan rautatiet). Vuosina 1918–20 valkoisten joukkojen hallinnassa. "Vapautettiin" 12. helmikuuta 1920, osaksi Neuvostoliittoa 1922. Vuosina 1929–1940 oli Moldovan autonomisen neuvostotasavallan pääkaupunki. Heinäkuusta 1941 lähtien 12. huhtikuuta 1944 saakka natsimiehitys.
Toisen maailmansodan jälkeen talous alkoi elpyä. Kaupunki kasvoi 1960- ja 1970-luvuilla. Rakentaminen jatkui vuoden 1990 Transnistrian konfliktiin asti. Vuodesta 1992 Transnistriassa on vallinnut jäätynyt konfliktitilanne.
